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你可能不知道，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的"剪刀腳"結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。那么，在安裝剪刀腳時(shí)，如何讓每個(gè)“剪刀腳”組件都能以"正面"的姿態(tài)放置在鍵盤上呢？為了確保每個(gè)“剪刀腳”組件都能以正面的姿態(tài)精準(zhǔn)地壓入治具上，新時(shí)達(dá)設(shè)計(jì)了一套先進(jìn)的自動(dòng)化裝配技術(shù)和精密的定位系統(tǒng)。這些技術(shù)不僅提高了安裝效率，還保證了每個(gè)按鍵的一致性和穩(wěn)定性。在一種筆記本電腦的鍵盤剪刀腳上鋁板自動(dòng)組裝裝置中，剪刀腳被正反隨機(jī)地放入料盤中，料盤通常是多行乘8列的格子,相機(jī)會(huì)識(shí)別出料盤中剪刀腳的正反。每個(gè)工位使用一個(gè)機(jī)械手,每個(gè)機(jī)械手上有8個(gè)吸嘴，機(jī)械手從左右兩個(gè)料盤里面輪番取料，需要盡可能花費(fèi)更少抓取次數(shù)取滿一組OK料（即8個(gè)正面朝上的剪刀腳），然后把料下壓到鍵盤治具上。料盤里面的OK料不夠一組時(shí)，料盤需要刷新，刷新的時(shí)間一般需要8秒以上，因此減少刷新時(shí)間是影響筆記本鍵盤裝配的關(guān)鍵，控制機(jī)械手取料的篩選方法是高速加工的重要環(huán)節(jié)。針對此市場需求，對新時(shí)達(dá)創(chuàng)新升級(jí)篩選方案的介紹，由此展開。機(jī)械手取料的方法為方便理解，隨機(jī)生成一個(gè)料盤數(shù)據(jù)。下圖是某料盤識(shí)別出來的矩陣化數(shù)據(jù)，深藍(lán)色為正面料，淺藍(lán)色為反面料。對機(jī)械手的取料要求是：要從料盤中取出8個(gè)正面料。第一種取料方案如下：同理，第二種取料方案如下：是否有更高效的取料方案呢？當(dāng)然有，可以偏移取料。假設(shè)料盤矩陣中只剩兩行數(shù)據(jù)，機(jī)械手第一次取第一行的1,2,4,5料，此時(shí)只有第3,6,7,8個(gè)吸嘴沒有取到料；機(jī)械手可以向左偏移1列，向下進(jìn)行第二次取料，如此，取兩次就完成了一組取料要求。傳統(tǒng)篩選方法的痛點(diǎn)（一）取料次數(shù)較多，效率低、磨損大? 取料次數(shù)多：通常需要 3 到 4 次才能完成一組數(shù)據(jù)的取料。? 機(jī)械手頻繁操作：由于取料次數(shù)多，機(jī)械...