工業(yè)機(jī)器人發(fā)展正酣，國(guó)產(chǎn)控制器拉近中外差距近年來，在全球工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展需求下，各國(guó)不斷加強(qiáng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，積極推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而我國(guó)為加快完成“中國(guó)智造”戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”產(chǎn)業(yè)升級(jí)目標(biāo)，也將工業(yè)機(jī)器人視為發(fā)展的重點(diǎn)。

　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展正酣

　　當(dāng)前，受人口紅利消失和機(jī)器換人風(fēng)潮影響，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人具有十分旺盛的需求，在政策持續(xù)引導(dǎo)、企業(yè)不斷涌入、技術(shù)迎來突破的情況下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，發(fā)展速度大幅提升，發(fā)展態(tài)勢(shì)持續(xù)升溫。

　　據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量已經(jīng)超過38萬臺(tái)，抵達(dá)歷史新高，其中我國(guó)就銷售了近14萬臺(tái)，超過全球銷量三分之一，在工業(yè)機(jī)器人的保有量上躍居全球首位。

　　同時(shí)，2017年我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量增長(zhǎng)了58%,遙遙領(lǐng)先美、日、德等機(jī)器人發(fā)展強(qiáng)國(guó)，成為帶動(dòng)全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿σ蛩?。如此?qiáng)勁的需求市場(chǎng)，也吸引了眾多國(guó)外企業(yè)爭(zhēng)相來我國(guó)建廠，大量人才、產(chǎn)品和技術(shù)的涌入，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)深圳眾為興等一眾企業(yè)的崛起和發(fā)展。

　　2013年以來，國(guó)家也相繼發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《中國(guó)制造2025》等系列政策，不斷加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的支持力度和紅利釋放，為企業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航，為行業(yè)發(fā)展?fàn)I造公平有序的良好環(huán)境。

　　如今，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，正在從汽車、電子電氣、金屬工業(yè)加速向食品、醫(yī)療、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域延伸，不斷擴(kuò)大的應(yīng)用范圍，正推動(dòng)著市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步的發(fā)展和壯大。

　　核心部件成主要制約因素

　　經(jīng)過多年的發(fā)展，我國(guó)在銷量和增速上，已經(jīng)取得了驕人的成績(jī)，但對(duì)于企業(yè)發(fā)展來說，技術(shù)上的中外差距讓我們倍感壓力，行業(yè)被國(guó)外企業(yè)壟斷也讓我們舉步維艱，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的勝利時(shí)刻還遠(yuǎn)未到來。

　　目前，控制器、減速器、伺服系統(tǒng)三大機(jī)器人核心部件被國(guó)外壟斷，我國(guó)在核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件上與美、日、德等國(guó)家差距明顯，國(guó)外企業(yè)賺取著產(chǎn)業(yè)鏈上游的巨大利潤(rùn)，占據(jù)著中高端重要市場(chǎng)，而我國(guó)企業(yè)廣泛集中于系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)鏈下游，利潤(rùn)微薄且成本壓力大。

　　長(zhǎng)期以來，國(guó)內(nèi)企業(yè)都只能靠國(guó)外進(jìn)口賴以生存，3-4倍的進(jìn)口成本給了國(guó)內(nèi)企業(yè)巨大的發(fā)展壓力。因此，要想打破國(guó)外技術(shù)的壟斷，徹底擺脫產(chǎn)業(yè)低端化偏移現(xiàn)象，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)崛起，就必須在核心零部件這個(gè)環(huán)節(jié)上實(shí)現(xiàn)突破！

　　國(guó)產(chǎn)控制器拉近雙方差距

　　眼下，在三大機(jī)器人核心部件之中，我國(guó)的控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，與國(guó)外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國(guó)外工業(yè)機(jī)器人差距的重要關(guān)鍵點(diǎn)。

　　目前，國(guó)內(nèi)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，如眾為興的控制系統(tǒng)，已經(jīng)能夠涵蓋各種類型的工業(yè)機(jī)器人。

　　眾所知周，機(jī)器人的軸和關(guān)節(jié)越多自由度越高，相應(yīng)的對(duì)控制器的性能要求也越高。而隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器性能不斷提高，價(jià)格持續(xù)降低，如今我國(guó)企業(yè)也能夠開發(fā)出低成本、高性能的機(jī)器人控制器。

　　不過，雖然我國(guó)控制器研發(fā)在硬件上已經(jīng)與國(guó)外沒有太大差距，但在控制算法、二次開發(fā)平臺(tái)、開發(fā)環(huán)境等方面還稍有不足，需要企業(yè)在這些方面進(jìn)行追趕。未來，隨著國(guó)產(chǎn)控制器技術(shù)和市場(chǎng)的率先成熟，或許可以拉近中外工業(yè)機(jī)器人的雙方差距，并推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展。