2022年12月20日，由傳動(dòng)網(wǎng)主辦的 “2022年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”暨頒獎(jiǎng)典禮如期而至，論壇以“遇知己，見(jiàn)自己”為主題，匯聚500+行業(yè)人士，共同探討產(chǎn)業(yè)前進(jìn)的方向和未來(lái)。新時(shí)達(dá)產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)丁信忠博士受邀出席本次論壇并發(fā)表題為《智慧驅(qū)動(dòng)，隨心所控—Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)》的主題演講，同時(shí)新時(shí)達(dá)榮獲CMCD運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力品牌大獎(jiǎng)，新時(shí)達(dá)SC30 PAC 產(chǎn)品摘得創(chuàng)新產(chǎn)品殊榮，新時(shí)達(dá)子公司之山智控獲得CMCD運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域用戶滿意品牌獎(jiǎng)。
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智慧驅(qū)動(dòng)，隨心所控！玩轉(zhuǎn)Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)
?新時(shí)達(dá)丁信忠博士指出，新時(shí)達(dá)運(yùn)控能夠提供控制、伺服和視覺(jué)等核心部件以及運(yùn)控控制和工業(yè)傳動(dòng)交鑰匙解決方案，服務(wù)的客戶遍及3C、半導(dǎo)體、激光、點(diǎn)膠、電火花、數(shù)碼噴繪等行業(yè)。作為一款重點(diǎn)打造的產(chǎn)品，Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)無(wú)論在工業(yè)設(shè)計(jì)，還是在應(yīng)用場(chǎng)合支持、性能和功能構(gòu)建方面都具有創(chuàng)新性和領(lǐng)先性。?
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Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)可謂“多面手”，支持搭配音圈電機(jī)、直線電機(jī)和DDR電機(jī)以及直線龍門使用，此外也練就了一身的“硬核”性能。
√ 高速IO響應(yīng)時(shí)間達(dá)到1μs以內(nèi)，輕松應(yīng)對(duì)飛拍和探針的需求
√ 編碼器分辨率最高支持32bit，從容應(yīng)對(duì)亞微米級(jí)控制精度需求
√ 電流環(huán)的刷新頻率達(dá)到1Mhz，有效降低數(shù)字采樣和控制延時(shí)
√ 動(dòng)力強(qiáng)勁，支持115%持續(xù)過(guò)載，350%瞬間過(guò)載，輕松應(yīng)對(duì)直驅(qū)頻繁啟停/加減速場(chǎng)合
十多年的直驅(qū)技術(shù)積累和產(chǎn)品不斷迭代更新，讓?duì)?直驅(qū)伺服系統(tǒng)在功能性方面相當(dāng)完備且具有貼心的使用感受，幫助用戶提高設(shè)備的綜合價(jià)值。
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Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)具有新一代微動(dòng)換相功能來(lái)學(xué)習(xí)動(dòng)子初始的角度，在新一代算法加持下，動(dòng)子移動(dòng)范圍在0.5mm以內(nèi)；全自動(dòng)霍爾換相功能，解決了調(diào)試人員使用示波器觀測(cè)相位，判斷方向和更改物理接線的苦惱；位置比較輸出（飛拍），單臺(tái)伺服有8個(gè)位置的比較點(diǎn)，映射到6個(gè)通用IO上，多臺(tái)伺服也可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)飛拍，最多支持256個(gè)位置比較點(diǎn)，由于采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)飛拍，飛拍穩(wěn)定性也得以保證；更高級(jí)的自適應(yīng)飛拍不需要設(shè)置飛拍延時(shí)的參數(shù)，就可以滿足在不同系統(tǒng)速度下的精準(zhǔn)飛拍，準(zhǔn)確性提高90%，均方差減少90%；高精度定位補(bǔ)償功能，一鍵導(dǎo)入誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)表；在支持35種CiA402標(biāo)準(zhǔn)回零方式基礎(chǔ)上，針對(duì)客戶的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)出三種獨(dú)創(chuàng)的碰撞回零方式，滿足半導(dǎo)體等行業(yè)多軸小空間工況需求；采用非線性控制，大幅減小位置跟蹤誤差，減小定位時(shí)間，提高工作效率。
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當(dāng)然，調(diào)試的便捷性也是新時(shí)達(dá)全系列伺服產(chǎn)品的一大亮點(diǎn)，在Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)上得到很好的繼承與創(chuàng)新。目前，Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)提供兩種自整定方式，一鍵式自整定可自動(dòng)地辨識(shí)出電機(jī)的負(fù)載慣量比、摩擦力模型參數(shù)以及低頻振動(dòng)頻率等，并自動(dòng)地配置好電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán) 控制器的參數(shù)；而在線增益調(diào)整將根據(jù)工況自動(dòng)調(diào)整負(fù)載慣量比、自適應(yīng)陷波和剛性值。
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龍門在一些大型機(jī)臺(tái)上獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為此，Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)從兩個(gè)維度做了差異化的設(shè)計(jì)，一方面自主開(kāi)發(fā)RTHyperGS實(shí)時(shí)同步總線，通過(guò)單根交叉網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)主從軸兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與控制時(shí)序同步（同步抖動(dòng)<0.1μs），另一方面制定出龍門耦合控制策略，通過(guò)耦合系數(shù)的設(shè)定實(shí)現(xiàn)同步剛性的調(diào)節(jié)，適配不同裝配精度的機(jī)械設(shè)備。
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目前，Ω6直驅(qū)伺服系統(tǒng)正在固晶、點(diǎn)膠、激光切割、面板檢測(cè)、LED分光等多種行業(yè)設(shè)備發(fā)揮賦能效應(yīng)，形成眾多典型應(yīng)用場(chǎng)景，其產(chǎn)品規(guī)格方面也日臻完善，已發(fā)布產(chǎn)品包含脈沖型和EtherCAT總線型200V，3.2A到20.8A，共20余個(gè)規(guī)格，400V的產(chǎn)品將于2023年與用戶見(jiàn)面。
榮獲CMCD運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域大獎(jiǎng)
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CMCD是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具企業(yè)參與度與行業(yè)影響力的年度獎(jiǎng)項(xiàng)，由中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家、行業(yè)機(jī)構(gòu)和專業(yè)媒體等歷經(jīng)2個(gè)月的綜合評(píng)選產(chǎn)生。2022年，新時(shí)達(dá)獲此殊榮，是對(duì)品牌在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域綜合實(shí)力的有力證明，也再一次表明其運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在品質(zhì)、創(chuàng)新、服務(wù)、性價(jià)比等層面獲得行業(yè)用戶持續(xù)性認(rèn)可。
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新時(shí)達(dá)將繼續(xù)秉持“以客戶為中心”的服務(wù)理念，為用戶提供更高效、更具創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和解決方案以及最好的服務(wù)，共筑行業(yè)可持續(xù)發(fā)展未來(lái)。