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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 01 - 14
點(diǎn)擊次數(shù): 268
筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個(gè)精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 208
隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 323
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
點(diǎn)擊次數(shù): 425
11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
點(diǎn)擊次數(shù): 219
按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 180
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 14
目前,世界主要國(guó)家發(fā)起了新一輪具有“信息技術(shù)與制造業(yè)一體化”共同特征的產(chǎn)業(yè)革命,加快新一代信息技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)其與全球產(chǎn)業(yè)體系的深度融合,以搶占新一輪產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。無論是歐美老牌國(guó)家制造業(yè)的重振,還是中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型提升,工業(yè)大數(shù)據(jù)都將發(fā)揮不可替代的作用。何為工業(yè)大數(shù)據(jù)        工業(yè)大數(shù)據(jù)是指在工業(yè)領(lǐng)域中,圍繞典型智能制造模式,從客戶需求到銷售、訂單、計(jì)劃、研發(fā)、設(shè)計(jì)、工藝、制造、采購(gòu)、供應(yīng)、庫(kù)存、發(fā)貨和交付、售后、服務(wù)、運(yùn)維、報(bào)廢或回收再制造等整個(gè)產(chǎn)品全生命周期各個(gè)環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)及相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用的總稱,工業(yè)大數(shù)據(jù)以產(chǎn)品數(shù)據(jù)為核心,極大延展了傳統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)范圍,同時(shí)還包括工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用。       工業(yè)大數(shù)據(jù)具備雙重?cái)?shù)據(jù),即價(jià)值屬性和產(chǎn)權(quán)屬性。一方面,通過工業(yè)大數(shù)據(jù)分析等關(guān)鍵技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)智能化水平的提升,滿足用戶定制化需求,提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本,為企業(yè)創(chuàng)造可量化的價(jià)值;另一方面,這些數(shù)據(jù)具有明確的權(quán)屬關(guān)系和資產(chǎn)價(jià)值,企業(yè)能夠決定數(shù)據(jù)的具體使用方式和邊界,數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)屬性明顯。工業(yè)大數(shù)據(jù)的價(jià)值屬性實(shí)質(zhì)上是基于工業(yè)大數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析等關(guān)鍵技術(shù),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)維、服務(wù)過程中數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)價(jià)值的提升或變現(xiàn);工業(yè)大數(shù)據(jù)的產(chǎn)權(quán)屬性則偏重于通過...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 09
機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元,在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的,因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤,文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的十大誤區(qū)?!   ≌`區(qū)一:低估了有效負(fù)荷和慣性    機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。    慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是,減小速度將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報(bào)答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由?!   ∮行ж?fù)荷非常重要,普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息,都有細(xì)致的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的,抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度,另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度?!   ≌`區(qū)二:試圖讓機(jī)器人做過多事情    有時(shí),機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時(shí)間,或者給處置方案帶來額外的困難,致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 30
《中國(guó)制造2025》明確指明智能制造已成為我國(guó)現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)新的發(fā)展方向。全球各國(guó)都開始意識(shí)到先進(jìn)技術(shù)對(duì)制造業(yè)的重要作用,德國(guó)提出的工業(yè)4.0戰(zhàn)略,將利用信息物理系統(tǒng)提升制造業(yè)水平。近幾年我國(guó)制造走向智造步伐加快,人們創(chuàng)業(yè)熱度不減,智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)如雨后春筍般接連涌現(xiàn),智能制造發(fā)展持續(xù)向好?!   ∥覀兙嚯x超精密制造技術(shù)的最前沿還有一定的距離。為了追求市場(chǎng)份額和利潤(rùn),技術(shù)的領(lǐng)頭羊們會(huì)一直改進(jìn)提高,做到更精,我們處于落后的地位,落后就要挨打,所以更需要想盡一些辦法去趕超?!   『茉缫郧翱催^這樣一個(gè)報(bào)道,說是德國(guó)、日本等幾個(gè)國(guó)家的科學(xué)家耗時(shí)5年時(shí)間,花了近千萬元打造了一個(gè)高純度的硅-28材料制成的圓球,這個(gè)1kg純硅球要求超精密加工研磨拋光,精密測(cè)量(球面度,粗糙度,質(zhì)量..),可謂是世界上最圓的球了?!   ∥覀兘?jīng)常把研磨和拋光放在一起講,因?yàn)榱慵?jīng)過這兩個(gè)工序的粗糙度已經(jīng)十分小了。首先咱們了解一下它們的區(qū)別。    研磨與拋光的區(qū)別    研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒,通過研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料,加工的表面形狀有平面,內(nèi)、外圓柱面和圓錐面,凸、凹球面,螺紋,齒面及其他型面。加工精度可達(dá)IT5~I(xiàn)T1,表面粗糙度可達(dá)Ra0.63~0.01微米。拋光是利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用,使工件表面粗糙度降低,以獲...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 30
智能制造十大關(guān)鍵技術(shù)    在智能制造的關(guān)鍵技術(shù)當(dāng)中,智能產(chǎn)品與智能服務(wù)可以幫助企業(yè)帶來商業(yè)模式的創(chuàng)新;智能裝備、智能產(chǎn)線、智能車間到智能工廠,可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)模式的創(chuàng)新;智能研發(fā)、智能管理、智能物流與供應(yīng)鏈則可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)模式的創(chuàng)新;而智能決策則可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)科學(xué)決策。智能制造的十項(xiàng)技術(shù)之間是息息相關(guān)的,制造企業(yè)應(yīng)當(dāng)漸進(jìn)式、理性地推進(jìn)這十項(xiàng)智能技術(shù)的應(yīng)用?!   ?1智能產(chǎn)品    智能產(chǎn)品通常包括機(jī)械、電氣和嵌入式軟件,具有記憶、感知、計(jì)算和傳輸功能。典型的智能產(chǎn)品包括智能手機(jī)、智能可穿戴設(shè)備、無人機(jī)、智能汽車、智能家電、智能售貨機(jī)等,包括很多智能硬件產(chǎn)品。智能裝備也是一種智能產(chǎn)品。企業(yè)應(yīng)該思考如何在產(chǎn)品上加入智能化的單元,提升產(chǎn)品的附加值?!   ?2智能服務(wù)    基于傳感器和物聯(lián)網(wǎng)(IoT),可以感知產(chǎn)品的狀態(tài),從而進(jìn)行預(yù)防性維修維護(hù),及時(shí)幫助客戶更換備品備件,甚至可以通過了解產(chǎn)品運(yùn)行的狀態(tài),幫助客戶帶來商業(yè)機(jī)會(huì)。還可以采集產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)的大數(shù)據(jù),輔助企業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)營(yíng)銷的決策。此外,企業(yè)通過開發(fā)面向客戶服務(wù)的APP,也是一種智能服務(wù)的手段,可以針對(duì)企業(yè)購(gòu)買的產(chǎn)品提供有針對(duì)性的服務(wù),從而鎖定用戶,開展服務(wù)營(yíng)銷?!   ?3智能裝備    制造裝備經(jīng)歷了機(jī)械裝備到數(shù)控裝備,目前正在逐步發(fā)展為智能裝備。智能裝備具有檢測(cè)功能,可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)檢測(cè),從而補(bǔ)償加工誤差,提高加工精度,...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 25
要運(yùn)用精密運(yùn)動(dòng)控制的地方,就有編碼器!編碼器憑借著可靠、精度高、反應(yīng)快等特點(diǎn)在越來越多的高精密加工、測(cè)量等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用?! 【幋a器市場(chǎng)波動(dòng),價(jià)格谷底徘徊    2019年制造業(yè)下行壓力陡然增加,宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境不穩(wěn)定,設(shè)備投資需求萎縮,3C、機(jī)床、紡織等行業(yè)下滑明顯,體量龐大的編碼器市場(chǎng)也受到整體制造業(yè)環(huán)境影響,呈現(xiàn)波動(dòng)起伏的走勢(shì),部分市場(chǎng)占有率高的企業(yè)表現(xiàn)更為明顯。從編碼器產(chǎn)品本身角度來看的話,目前編碼器價(jià)格逐漸趨于低水平穩(wěn)定的狀態(tài),整體出貨數(shù)量在2019年大幅度減少。    某國(guó)外編碼器知名品牌2019年財(cái)年第一季度業(yè)績(jī)下滑了40%左右,第二季度則下滑了20%左右,其市場(chǎng)表現(xiàn)并不是因?yàn)榉蓊~被搶占,而是下游需求萎縮導(dǎo)致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機(jī)領(lǐng)域,不少日系、國(guó)產(chǎn)伺服廠商的訂單量都出現(xiàn)了大幅下跌?!   〕酥?,編碼器的價(jià)格也在一路走低,近幾年增量式光電編碼器的價(jià)格持續(xù)下降,目前已跌至谷底。而絕對(duì)值光編的價(jià)格也基本觸底,囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制,未來絕對(duì)值光編出現(xiàn)進(jìn)一步大幅降價(jià)的可能性較小。對(duì)于編碼器價(jià)格的走勢(shì),有業(yè)內(nèi)人士戲謔稱,編碼器的價(jià)格跌到讓人打“價(jià)格戰(zhàn)”的底氣都沒有了,除非企業(yè)徹底不想生存了。    磁性編碼器價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,逐步替代部分增量式光編的應(yīng)用    近幾年,磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國(guó)產(chǎn)化,上游供應(yīng)鏈廠商如江蘇多維等企業(yè)增長(zhǎng)較快;...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 25
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩?!   p速機(jī)市場(chǎng)應(yīng)用廣泛    不考慮傳動(dòng)摩擦能量損耗等因素,在給定功功率情況下,轉(zhuǎn)速與扭矩成反比,減速機(jī)通過降低轉(zhuǎn)速來達(dá)到增大扭矩作用?!   p速機(jī)廣泛應(yīng)用于環(huán)保、建筑、電力、化工、食品、物流、塑料、橡膠、礦山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、紡織、印染、飼料、制藥等行業(yè)。其中,起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.02%,水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為14.89%,重型礦山行業(yè)占比約為9.76%?!   p速機(jī)產(chǎn)量波動(dòng)較大    減速機(jī)作為傳動(dòng)機(jī)械的重要基礎(chǔ)部件,是裝備制造業(yè)的重要組成部分,“十三五”期間,中國(guó)大力推行制造業(yè)升級(jí),專用機(jī)械、通用機(jī)械等設(shè)備將受益于政策紅利,向精細(xì)化、綠色化、數(shù)字化發(fā)展,進(jìn)而為減速機(jī)需求市場(chǎng)提供巨大發(fā)展空間?!   「鶕?jù)機(jī)經(jīng)網(wǎng)數(shù)據(jù),近年來中國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量波動(dòng)較大,2018年,中國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量為563.03萬臺(tái),同比下降16.1%,2019年1-7月,中國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量為463.59萬臺(tái),同比增長(zhǎng)31.6%?!   p速機(jī)技術(shù)壟斷難以突破    減速器制造技術(shù)上國(guó)產(chǎn)企業(yè)和納博特斯克、Harmonic等外企差距較大,短期...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 20
9月18日,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CRIA)在《全球機(jī)器人2019(World Robotics2019)》發(fā)布會(huì)上,發(fā)布了2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量首次出現(xiàn)下滑,但年銷量連續(xù)第六年位居世界首位,自主品牌機(jī)器人銷售保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。    自主品牌機(jī)器人銷售穩(wěn)定、外資品牌機(jī)器人銷售下降    據(jù)CRIA與IFR統(tǒng)計(jì),2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷售工業(yè)機(jī)器人15.6萬臺(tái),同比下降1.73%(注:IFR調(diào)整了上年同期數(shù)),市場(chǎng)銷量首次出現(xiàn)同比下降。其中,自主品牌機(jī)器人銷售4.36萬臺(tái),同比增長(zhǎng)16.2%;外資機(jī)器人銷售11.3萬臺(tái),同比下降7.2%。與上年相比,自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售增速雖有放緩,但依然保持了較為穩(wěn)定的增長(zhǎng)水平;外資品牌銷售大幅下滑,增速驟然放緩,銷量由2017年超70%的增速,回落至2018年的同比下降。自主品牌機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重為27.88%,比上年提高4.3個(gè)百分點(diǎn)?!   ∽灾髌放茩C(jī)器人結(jié)構(gòu)調(diào)整持續(xù)推進(jìn)    從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,2018年多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)中的銷量位居各類型機(jī)械人雄踞首位,全年銷售9.72萬臺(tái),同比增長(zhǎng)6.53%;其中自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),銷量連續(xù)第二年位居各機(jī)型之首,全年累計(jì)銷售1.88萬臺(tái),同比增長(zhǎng)18.1%;自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)占有率為19.4%,較上年提高了1....
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 16
對(duì)于機(jī)器人,很多人都跟我說過,為什么機(jī)器人它會(huì)聽指揮,對(duì)于機(jī)器人,除了它的外形,其他什么都不知道,很多人的興趣都在于機(jī)器人可以像人類一樣,成為地球上非常有智慧的“人”,如果你真的很想解開疑惑,可以細(xì)看我們今天的文章:機(jī)器人控制技術(shù)詳解:    機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)    機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu),其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。所以,其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多,具有以下幾個(gè)特點(diǎn):    1、機(jī)器人的控制與結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。機(jī)器人手爪的狀態(tài)可以在各種坐標(biāo)下進(jìn)行1描述,根據(jù)需要選擇不同的參考坐標(biāo)系并做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換;    2、經(jīng)常要求解運(yùn)動(dòng)的正問題和逆問題,除此之外還要考慮慣性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影響?!   ?、一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人也至少有3~5個(gè)自由度,比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個(gè),甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來,組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)?!   ?、把多個(gè)獨(dú)立的伺服系統(tǒng)有機(jī)地協(xié)調(diào)起來,使其按照人的意志行動(dòng),甚至賦予機(jī)器人一定的智能,這個(gè)任務(wù)只能是由計(jì)算機(jī)來完成。因此,機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?!   ?、描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模型,隨著狀態(tài)的不同和外力的變化,其參數(shù)也在變化,各變量之間還存在耦合?!   ??、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可以通過不同的方...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 11
一個(gè)典型的伺服系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),以及伺服反饋裝置(編碼器)。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)?! ?shù)據(jù)來源:MIRDATABANK  根據(jù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型,可將其分為直流伺服和交流伺服;根據(jù)控制器實(shí)現(xiàn)方法的不同,可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服;根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少,可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng);根據(jù)機(jī)床中傳動(dòng)機(jī)械的不同將其分為進(jìn)給伺服與主軸伺服?!   「叨?、中低端定義    高中低端的判別有兩種維度:    從表象來看,由伺服產(chǎn)品的產(chǎn)地、價(jià)格、應(yīng)用行業(yè)決定?!   谋举|(zhì)來看,由伺服產(chǎn)品的定位精準(zhǔn)度、性能、穩(wěn)定性決定。定位精準(zhǔn)度跟編碼器的選擇有關(guān),性能跟驅(qū)動(dòng)硬件的運(yùn)算能力和程序源價(jià)值有關(guān),穩(wěn)定性跟電機(jī)材質(zhì)及零部件有關(guān)?!   》粗?,定位精準(zhǔn)度、性能、穩(wěn)定性也決定了伺服產(chǎn)品的應(yīng)用行業(yè)和價(jià)格。    時(shí)間定義    報(bào)告中所有數(shù)據(jù)均基于自然年,即2018年1月1日-2018年12月31日。對(duì)于一些國(guó)外的供應(yīng)商,財(cái)政年度和自然年不相符的,我們將數(shù)據(jù)調(diào)整為自然年的數(shù)據(jù),并將市場(chǎng)數(shù)據(jù)拆分到四個(gè)季度當(dāng)中?!   I(yè)績(jī)單位定義    本報(bào)告中自動(dòng)化產(chǎn)品的業(yè)績(jī)單位均為百萬人民幣(MRMB),不含稅?!   〉赜蚨x    調(diào)研區(qū)域僅限于中國(guó)大陸地區(qū),不包含臺(tái)灣、香港和澳門地區(qū)。    該報(bào)告中所定義的市場(chǎng)只針對(duì)大陸地區(qū)用戶,并在大陸地區(qū)實(shí)現(xiàn)銷售收入的市...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 09
“智能制造”已經(jīng)成為全球新的增長(zhǎng)點(diǎn),德國(guó)在發(fā)展工業(yè)4.0,我國(guó)推出“智能制造2025”。智能制造的一個(gè)特征就是能夠?qū)⒅圃熳詣?dòng)化的概念滲透到柔性化、智能化層面,從而實(shí)現(xiàn)按需生產(chǎn)與柔性化生產(chǎn)。當(dāng)前,隨著產(chǎn)品個(gè)性化定制、“多品種、小批量”生產(chǎn)的需求不斷擴(kuò)大,柔性制造的價(jià)值愈加凸顯。Fastems全球CEO邁克-紐曼曾表示,“基于柔性制造的個(gè)性化定制為現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)提供了一種有競(jìng)爭(zhēng)力的生產(chǎn)模式”?!   ∫灾扑幯b備行業(yè)來說,中國(guó)制藥行業(yè)近年來發(fā)展迅猛,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈,藥企采購(gòu)設(shè)備時(shí)對(duì)設(shè)備投產(chǎn)的進(jìn)度更為迫切,制藥裝備企業(yè)面臨著更短的交貨期以及更短的規(guī)劃期,并且有的藥企定制的設(shè)備需要滿足產(chǎn)品型號(hào)多樣的生產(chǎn)需求,定制化項(xiàng)目所需的時(shí)間也是一個(gè)問題?!   ∪嵝灾圃鞂⒊蔀榻鉀Q以上瓶頸的“一把鑰匙”。制藥裝備從單一的、信息孤島式的裝備,發(fā)展到伴隨自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)運(yùn)用的連線、連片裝備,柔性化生產(chǎn)將為制藥行業(yè)更高效、更靈活的生產(chǎn)賦能。目前已經(jīng)有制藥裝備企業(yè)在探索“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”模式,如某企業(yè)的智能制造項(xiàng)目建成后,將擁有檢測(cè)機(jī)器人、灌裝機(jī)器人、無菌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人等多種制藥機(jī)器人裝備柔性制造生產(chǎn)線、個(gè)性化制藥裝備智能工廠。據(jù)預(yù)測(cè),該工廠將實(shí)現(xiàn)人工成本降低66.7%、生產(chǎn)效率提高37.9%、不良品率降低27.3%、能源利用率提高13.3%?!   I(yè)內(nèi)表示,柔性制造的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在“模塊化的設(shè)計(jì)理念”、“容...
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