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2018
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很多機(jī)加工企業(yè)都知道，在機(jī)床上下料應(yīng)用過(guò)程中，有很多方案，其中，應(yīng)用關(guān)節(jié)式機(jī)器人、桁架式上下料機(jī)械手都是可以實(shí)現(xiàn)的。那么兩 者在應(yīng)用上有些什么差別呢?改怎么去判斷呢?對(duì)桁架式機(jī)械手與關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用布局，人機(jī)管理，效率，成本四個(gè)大的方面給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單地比較分析。 1.布局方面 桁架機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是采取一對(duì)2或1對(duì)3(品字形布局)，為保證安全需對(duì)整個(gè)加工單元進(jìn)行一個(gè)全方位的防護(hù)，而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低很少投入實(shí)際應(yīng)用，我們不做重點(diǎn)討論?！ ?.人機(jī)協(xié)作方面 桁架機(jī)械手生產(chǎn)線工人可以監(jiān)測(cè)加工過(guò)程，問(wèn)題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好?！ ∮捎陉P(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡不可預(yù)見(jiàn)性，生產(chǎn)單元完全封閉在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中工人沒(méi)法參與，生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)單元中的料倉(cāng)，生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。 3.效率(開(kāi)機(jī)率) “開(kāi)機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。引入機(jī)器人自動(dòng)上下料料，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中這對(duì)毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人化，對(duì)刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個(gè)尺寸，是否需要刀補(bǔ)，補(bǔ)刀的尺寸，只能通過(guò)測(cè)量輸出端的產(chǎn)品尺寸來(lái)確定推測(cè)，若這一尺寸有幾把刀參與，對(duì)生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集...